·該系統(tǒng)采用多臺(tái)機(jī)械人協(xié)作打磨，具有良好的工件定位托盤的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人快換夾具的設(shè)計(jì)，可以高效率加工各種打磨產(chǎn)品，不同的工件產(chǎn)品只需要更換機(jī)器人末端夾具和轉(zhuǎn)臺(tái)裝卸料托盤即可，更換時(shí)間不超過十分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)更換的待加工產(chǎn)品進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少?gòu)U品率。

·六自由度協(xié)作運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)大口徑反射鏡在研制階段的多研拋工具協(xié)作加工的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，從而提升大口徑光學(xué)元件研制效率。本系統(tǒng)硬件由一臺(tái)伺服旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，多套六自由度機(jī)器人及上位機(jī)系統(tǒng)組成，是以提高光學(xué)加工的可控性為目標(biāo)，選擇可適應(yīng)面形變化的光學(xué)柔性介質(zhì)作為拋光工具的一種新型鏡面拋光打磨技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)球面、非球面、自由曲面鏡面拋光加工鏡面拋光打磨加工