海川碼垛機(jī)器人可用于隨機(jī)碼垛。這使得機(jī)器人裝載也面臨許多問(wèn)題。如果在速度方面對(duì)生產(chǎn)有很高的要求，那么研發(fā)就會(huì)有點(diǎn)困難?？梢噪S機(jī)裝載的碼垛機(jī)器人需要特定的軟件代碼。通過(guò)人們的不斷研究和努力，碼垛機(jī)器人可以與生產(chǎn)線(xiàn)的其他部件連接。
用于制造隨機(jī)托盤(pán)的海川機(jī)器人可以集成到工廠(chǎng)的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）中。通常，它可以被視為WMS的前端，與倉(cāng)庫(kù)軟件協(xié)同工作，以生產(chǎn)混合托盤(pán)。復(fù)雜的軟件可以滿(mǎn)足立即上架的托盤(pán)需求。這意味著產(chǎn)品堆放后，部分或大部分初級(jí)包裝容器的標(biāo)簽朝外。海川機(jī)器人碼垛設(shè)備是另一種用于高要求應(yīng)用的選擇：在冷凍倉(cāng)庫(kù)中碼垛。在商品包裝領(lǐng)域，冷凍倉(cāng)庫(kù)中的箱子很難處理。
如果是人工勞動(dòng)，則需要經(jīng)常交替工作以保持身體溫暖，這實(shí)際上增加了勞動(dòng)力成本，降低了效率。在寒冷的環(huán)境中，自動(dòng)隨機(jī)存取堆垛機(jī)不是正確的選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)隨機(jī)存取堆垛機(jī)使用的壓縮空氣管會(huì)在冷庫(kù)中凍結(jié)。與自動(dòng)碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸也比自動(dòng)隨機(jī)存取碼垛機(jī)更緊湊。這一點(diǎn)尤其重要，因?yàn)槔鋬鰝}(cāng)庫(kù)的空間非常寶貴。然而，機(jī)器人在冷藏庫(kù)中的應(yīng)用還存在一些問(wèn)題。
在使用碼垛機(jī)器人時(shí)，我們還應(yīng)考慮機(jī)器人應(yīng)如何抓取產(chǎn)品。這需要考慮夾持器的問(wèn)題。例如，紙箱和袋裝夾持器不得相同。只有合適的夾具才能有效工作。真空夾持器是機(jī)械手末端非常常見(jiàn)的工具。相對(duì)而言，它們價(jià)格便宜，操作方便，可以有效地加載大部分負(fù)載。然而，在某些特定應(yīng)用中，真空夾持器也會(huì)遇到問(wèn)題，例如表面上的多孔基板、液體含量的軟包裝或表面不平整的包裝等。
海川碼垛機(jī)器人臂端工具的其他選項(xiàng)包括翻轉(zhuǎn)夾持器，它可以?shī)A住袋子或其他包裝形式的兩側(cè)；叉柄，插入包裝底部以提升包裝；還有一個(gè)抓袋器，它是翻轉(zhuǎn)和叉抓的混合體。它的叉部可以包裹包裹包裹的底部和兩側(cè)?；静倏v器末端工具類(lèi)型的其他組合也是可能的。
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