海川工業(yè)機(jī)器人用工業(yè)視覺(jué)代替人眼測(cè)量。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)硬件獲取圖像并將其傳輸?shù)教囟ǖ膱D像處理系統(tǒng)。根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，然后通過(guò)視覺(jué)算法的處理，給出最終的圖像特征結(jié)果；在獲得特征結(jié)果的數(shù)據(jù)后，結(jié)果通過(guò)傳輸模塊發(fā)送到終端或運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，以命令設(shè)備執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。

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海川工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)檢測(cè)對(duì)于生產(chǎn)、裝配或包裝而言是一種有價(jià)值的機(jī)制。它在發(fā)現(xiàn)缺陷、提高產(chǎn)品質(zhì)量和防止缺陷產(chǎn)品被分發(fā)給消費(fèi)者方面具有不可估量的價(jià)值。

1、 視覺(jué)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用

（1）在汽車生產(chǎn)過(guò)程中，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)越來(lái)越受到重視。用視覺(jué)代替人工檢測(cè)，不僅提高了工作效率，降低了成本，而且進(jìn)一步提高了汽車生產(chǎn)制造的整體自動(dòng)化水平。目前，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)已成為汽車零部件生產(chǎn)線和生產(chǎn)車間不可缺少的一部分。離合器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連的部件。如果這部分出現(xiàn)問(wèn)題，就會(huì)導(dǎo)致一系列故障，因此這部分的質(zhì)量尤為重要?；菖d目視檢查方案對(duì)案例中的關(guān)鍵零件進(jìn)行檢測(cè)，確保質(zhì)量。

（2）軸承作為傳統(tǒng)系統(tǒng)的一部分，在生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)丟球的問(wèn)題，這將縮短軸承的使用壽命，嚴(yán)重導(dǎo)致事故?；菖d目視檢查方案可以檢查不同規(guī)格的軸承，確保質(zhì)量。

（3）發(fā)動(dòng)機(jī)缸體字符檢測(cè)引擎具有唯一的代碼批號(hào)等信息。匯興視覺(jué)檢測(cè)方案可以讀取發(fā)動(dòng)機(jī)上激光打印或鋼印的字符并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品追溯功能。

（4）汽車連接器檢測(cè)在汽車中，許多電子元器件的連接器尤為重要。一旦出現(xiàn)不良連接，可能會(huì)造成嚴(yán)重后果。匯興目視檢查方案可以有效解決此類問(wèn)題。在這種情況下，進(jìn)行連接器引腳的尺寸、同心度和缺陷判斷，以確保連接器的重要性。

2、 視覺(jué)在食品包裝行業(yè)中的應(yīng)用。

（1）食品安全和藥品安全一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，因此如何保證產(chǎn)品質(zhì)量，如何對(duì)食品藥品進(jìn)行有效的跟蹤和監(jiān)督就成為關(guān)鍵。匯興提供的檢測(cè)系統(tǒng)可以在最嚴(yán)格的制造環(huán)境中檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量、外觀、三期標(biāo)識(shí)等。

（2）餅干外觀檢查在餅干生產(chǎn)過(guò)程中，不可避免地存在缺陷和混勻。匯興的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以滿足食品行業(yè)客戶在高速流水線上的多重檢測(cè)需求，確保每個(gè)工廠的產(chǎn)品完好無(wú)損。

（3）輸送帶檢測(cè)輸送帶一般用于電子產(chǎn)品的包裝。為了使自動(dòng)設(shè)備能夠準(zhǔn)確拾取輸送帶中的產(chǎn)品，對(duì)輸送帶的外觀和質(zhì)量有嚴(yán)格的要求。本案例用于測(cè)試傳送帶的尺寸和外觀。

（4）產(chǎn)品特性檢測(cè)產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)在包裝上標(biāo)注日期、生產(chǎn)批號(hào)等相關(guān)信息。一旦打印系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，這些信息將無(wú)法正確標(biāo)記。本案檢測(cè)系統(tǒng)可在高速生產(chǎn)過(guò)程中讀取包裝上的信息，確保打印信息的正確性。

（5）包裝箱表面條形碼讀取目前應(yīng)用廣泛，基本上應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。條碼包含了大量的信息，不僅便于客戶查詢，也便于制造商建立產(chǎn)品追溯體系。海川二維碼關(guān)聯(lián)功能可以將不合格的二維碼關(guān)聯(lián)出設(shè)備。

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