海川AGV復(fù)合機(jī)器人是一款采用移動AGV底盤結(jié)合機(jī)械臂進(jìn)行工業(yè)協(xié)作的機(jī)器人。采用激光導(dǎo)航技術(shù)。與目前國內(nèi)移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)品的特點相比，移動機(jī)器人（AGV）在不同地區(qū)的特點是不同的。國外移動機(jī)器人（AGV）廠商可分為歐美廠商和日本廠商兩大類：

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（1）歐美廠家：由于歐美國家承載能力強(qiáng)，產(chǎn)品承載能力可達(dá)60000kg（60噸）。一些先進(jìn)的重型移動機(jī)器人（AGV）的承載能力已達(dá)到150噸，技術(shù)相當(dāng)復(fù)雜。歐美高昂的人工成本也使得歐美廠商在生產(chǎn)中追求AGV的自動化、智能化，產(chǎn)品功能完善，技術(shù)先進(jìn)。為了采用模塊化設(shè)計，降低設(shè)計成本，提高量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，歐美AGV摒棄了對外觀和造型的追求，以大件組裝的形式生產(chǎn)。此外，歐美的工業(yè)廠房更環(huán)保，移動機(jī)器人（AGV）的應(yīng)用極為普遍。目前在歐洲，一臺激光引導(dǎo)叉式AGV的價格約為10萬歐元，相當(dāng)于3個叉車工人1年（AGV可以24小時工作，相當(dāng)于3個班）。也就是說，在歐洲投資1臺AGV，一年內(nèi)基本可以收回投資。地理優(yōu)勢和產(chǎn)品適應(yīng)性決定了歐美廠商的主要客戶是歐美公司。歐美廠商的技術(shù)水平和市場認(rèn)可度也是全球最高的。歐美前16家廠商占據(jù)主要席位。海川AGV復(fù)合機(jī)器人還可以快速部署在各種場景中。

(2)日本廠商：日本在1970年代也在歐美引進(jìn)了AGV。由于日本主要以高端輕工業(yè)為主，如電子等科技產(chǎn)業(yè)，日本廠商改進(jìn)了AGV的國產(chǎn)化，大大簡化了技術(shù)復(fù)雜度和車體復(fù)雜度，成本相對較低。日本廠商生產(chǎn)的AGV完全集成了簡單的生產(chǎn)應(yīng)用（一般是單路徑，固定工序），只用于搬運，不強(qiáng)調(diào)自動上下料功能，在引導(dǎo)上采用膠帶引導(dǎo)方式。日本廠商生產(chǎn)的終極產(chǎn)品是AGC（AutomatedGuidedCart）。低成本一度讓AGC風(fēng)靡東亞市場。目前國內(nèi)很多企業(yè)都在模仿日本廠商的特點，以降低AGV產(chǎn)品成本，提高滲透率。移動機(jī)器人（AGV）一般采用RV減速器，具有傳動比大、傳動效率高、運動精度高、背隙小、振動小、剛性高、可靠性高等特點。它們可以應(yīng)用于高扭矩。在重載條件下（20kg 或更多）。

近年來，國內(nèi)廠商逐步實現(xiàn)技術(shù)突破，國產(chǎn)RV減速機(jī)與國外產(chǎn)品的性能差距不斷縮小。精密減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)主要包括扭轉(zhuǎn)剛度、傳動精度和傳動效率。我國傳感器廠商主要集中在長三角地區(qū)，并逐漸形成以北京、上海、南京、深圳、沉陽、西安等中心城市為主的區(qū)域空間布局。長三角地區(qū)：以上海、無錫、南京為中心，逐步形成了包括熱敏、磁敏、圖像、稱重、光電、溫度、氣敏等較為完善的傳感器生產(chǎn)體系和產(chǎn)業(yè)支撐。海川AGV復(fù)合機(jī)器人可用于工件的抓取、裝配、搬運、裝卸。

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