海川碼垛機(jī)器人以機(jī)械臂的形式完成碼垛工作。碼垛是最有前景的合作機(jī)器人應(yīng)用之一，但在詳細(xì)介紹之前，讓我們先從一個(gè)簡(jiǎn)單的定義開始。碼垛或碼垛是指將產(chǎn)品放置在托盤上以便在物流供應(yīng)鏈中裝運(yùn)或儲(chǔ)存的行為。理想情況下，產(chǎn)品的堆放方式應(yīng)使負(fù)載中產(chǎn)品的重量和體積最大化，同時(shí)應(yīng)足夠穩(wěn)定，以防止產(chǎn)品移動(dòng)、傾倒或相互擠壓。

目前，大多數(shù)數(shù)字堆棧應(yīng)用程序都是手動(dòng)完成的。然而，由于工人越來越難找到，一旦我們找到他們，不要整天談?wù)摱逊畔渥樱驗(yàn)樗麄儠?huì)離開。今天的制造商正在將機(jī)器人引入車間，以彌補(bǔ)能夠并愿意從事這項(xiàng)工作的員工的短缺。假設(shè)箱子和托盤的流量是恒定的，自動(dòng)碼垛過程可以無休止地重復(fù)。一些行業(yè)使用機(jī)器人進(jìn)行一步生產(chǎn)，如清空注塑機(jī)或數(shù)控機(jī)床。當(dāng)生產(chǎn)全天候運(yùn)行時(shí)，海川碼垛機(jī)器人允許您將周期時(shí)間減至很少，并通過從機(jī)器工作區(qū)域移除零件來連續(xù)運(yùn)行該過程。其他公司將使用設(shè)計(jì)和創(chuàng)建的在線系統(tǒng)，以每小時(shí)容納大量產(chǎn)品。更嚴(yán)格地說，機(jī)器人之所以“合作”，是因?yàn)樗鼈兛梢酝ㄟ^力量限制或視覺監(jiān)控來檢測(cè)環(huán)境中的異?；顒?dòng)。這些傳感器允許人類和機(jī)器人之間的合作，而無需任何物理分離。最重要的是，合作機(jī)器人符合安全合作的第四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，即功率和功率限制。事實(shí)上，所有合作機(jī)器人的關(guān)節(jié)中都有強(qiáng)大的傳感器，當(dāng)它們被擊中時(shí)可以停止移動(dòng)。這使您可以全速運(yùn)行機(jī)器人，而不用擔(dān)心操縱器攜帶的動(dòng)能的潛在危險(xiǎn)。市場(chǎng)上有各種合作機(jī)器人模型。然而，無論您選擇哪個(gè)品牌，在單元實(shí)施過程中都應(yīng)始終進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以確保合作機(jī)器人周圍的環(huán)境和合作機(jī)器人本身是安全的。回到堆垛和市場(chǎng)上令人著迷的眾多選擇，選擇機(jī)器人堆垛箱子看起來非常簡(jiǎn)單，可能是一件復(fù)雜的事情。您需要考慮有效負(fù)載容量、速度、范圍、編程等。
1.托盤：現(xiàn)在市場(chǎng)上有許多不同種類的托盤，如木材、塑料、紙/紙板、金屬和鋁等等。大小也是一個(gè)很大的話題，標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)根據(jù)您在世界的哪個(gè)位置而有所不同。
2.傳送帶：用于將箱子傳送到機(jī)器人。我們可以說市場(chǎng)上有無數(shù)的輸送機(jī)配置。它們現(xiàn)在已針對(duì)特定行業(yè)進(jìn)行了調(diào)整和優(yōu)化。確保為您的業(yè)務(wù)選擇了合適的模型。
3.控制器：協(xié)調(diào)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。您還可以在此處插入其他組件，例如安全掃描儀或光幕。
4.操作員：操作機(jī)器人（在機(jī)器人單元中）。
5.夾持器：從傳送帶上抓住箱子并將其放在托盤上。通常，真空夾具是挑選盒子的最佳選擇。確保吸盤配置適合您的盒子和有效載荷，否則您可能會(huì)遇到拾取可靠性和可重復(fù)性方面的問題。
6.示教器：用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的手持設(shè)備。我們建議您始終為您的教學(xué)掛件準(zhǔn)備一個(gè)保護(hù)套，它就像您的手機(jī)一樣，您不想掉落它。
7.狀態(tài)燈：指示機(jī)器的不同狀態(tài)，即：托盤就緒、托盤滿、錯(cuò)誤、緊急停止等。
8.電纜管理系統(tǒng)：用于保護(hù)將機(jī)器人連接到其他組件的電纜。它還可以防止電纜夾住和斷裂。
9.機(jī)器人：為操作員執(zhí)行碼垛箱子的動(dòng)作。
10.Sefeguarding：并不總是需要，但總是必須通過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估分析來考慮。它們通常以三種形式出現(xiàn)：柵欄、光幕和區(qū)域掃描儀。海川碼垛機(jī)器人機(jī)械手的程序里所需要定位只有兩點(diǎn)。

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