海川碼垛機器人是集機械、信息、電子和計算機技術于一體的高科技機電產(chǎn)品。主要用于工件或產(chǎn)品的搬運、碼垛和卸載。
海川碼垛機器人的出現(xiàn)解決了勞動力短缺的問題，提高了勞動力生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和勞動強度，改善了生產(chǎn)環(huán)境。碼垛機器人與工業(yè)機器人一起誕生。國外對工業(yè)機器人的研究可以追溯到20世紀60年代。我國對工業(yè)機器人的研究比國外晚了十年，研究和應用始于20世紀70年代。國外最早研究碼垛機器人的是日本。20世紀70年代，日本首次將工業(yè)機器人應用于碼垛作業(yè)。瑞典于1974年制造了第一臺全電子控制工業(yè)機器人irb6，主要用于攜帶工件或產(chǎn)品。
日本、瑞典、德國等國的碼垛機器人主要是4-6軸機器人，一般由固定底座、連桿、手臂、手腕、端部抓斗等部件組成。利用CAD、FEM等有限元技術對結構進行了優(yōu)化。碼垛機器人的本體通常由輕質(zhì)鑄鋁制成，結構形式多為連桿關節(jié)式。國內(nèi)研究現(xiàn)狀20世紀70年代，我國開始研究和應用工業(yè)機器人，但發(fā)展緩慢。改革開放后，中國開始進入快速發(fā)展階段。
目前，海川碼垛機器人多為直角坐標和關節(jié)式。直角坐標碼垛機器人是一種四軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡求解方便等優(yōu)點。但其缺點是占用空間大，相對工作范圍小，靈活性差。關節(jié)式碼垛機器人與直角型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優(yōu)點。
本文自動碼垛機器人的發(fā)展歷史：http://www.zzjbh.cn/industry-news/228.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！
