海川碼垛機器人遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控技術(shù)，當(dāng)在核輻射、深水、有毒等高風(fēng)險環(huán)境中進行焊接或其他作業(yè)時，需要遙控全自動碼垛機器人代替人工作。

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現(xiàn)代遠(yuǎn)程控制海川碼垛機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求一個完全自主的系統(tǒng)，而是注重操作員與全自動碼垛機器人之間的人機交互控制，即遠(yuǎn)程控制和本地自主系統(tǒng)構(gòu)成一個完整的監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制操作系統(tǒng)，使智能全自動碼垛機器人走出實驗室，進入實用階段。美國向火星發(fā)射的“SOJINA”全自動碼垛機器人就是該系統(tǒng)的成功應(yīng)用實例。

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多個全自動碼垛機器人與操作員之間的協(xié)調(diào)控制可以通過網(wǎng)絡(luò)建立范圍廣泛的全自動碼垛機器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，并建立一個預(yù)顯示，以便在出現(xiàn)延時時進行遠(yuǎn)程控制。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在全自動碼垛機器人中的作用已經(jīng)從模擬和預(yù)演發(fā)展到過程控制。例如，遙控全自動碼垛機器人的操作員可以感覺到暴露在遠(yuǎn)程操作環(huán)境中，以操作全自動碼垛機器人。

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基于多傳感器、多媒體、虛擬現(xiàn)實和臨場感技術(shù)，實現(xiàn)了自動碼垛機器人的虛擬遙操作和人機交互。全自動碼垛機器人性能價格比高，全自動碼垛機器人性能不斷提高（高速、高精度、高可靠性、操作維護方便），單機價格持續(xù)下降。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，自動碼垛機器人系統(tǒng)的可靠性得到了極大的提高。

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過去，海川碼垛機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為數(shù)千小時，而現(xiàn)在已達到50000小時，可以滿足任何場合的需要。　　

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