AGV機(jī)器人一直是AGV科學(xué)研究中的受歡迎技術(shù)應(yīng)用。事實(shí)上，其有關(guān)技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)應(yīng)用領(lǐng)域到一整個(gè)AGV機(jī)器人制造過程中。例如機(jī)器人導(dǎo)航定位、路線導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等。與智能化系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人有關(guān)的技術(shù)應(yīng)用都體現(xiàn)在AGV上。現(xiàn)代化AGV總體上在特殊技術(shù)應(yīng)用和綜合性能方面都是有進(jìn)步，并將繼續(xù)進(jìn)步。由于AGV的智能機(jī)器人化，現(xiàn)代化AGV不僅是一種沿固定不動(dòng)線路行駛的工具，而且基本上適用于各種固定不動(dòng)或非固定不動(dòng)的運(yùn)輸場地。
AGV的技術(shù)實(shí)力將日漸提升。現(xiàn)代化AGV技術(shù)應(yīng)用顯著的特點(diǎn)就是智能化系統(tǒng)。汽車計(jì)算機(jī)設(shè)備技術(shù)應(yīng)用越來越強(qiáng)大，使AGV能夠從網(wǎng)絡(luò)、無線或紅外讀取設(shè)備、全自動(dòng)正確引導(dǎo)、智能駕駛、線路優(yōu)化方案、開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行、企業(yè)運(yùn)營管理、機(jī)動(dòng)車輛等讀取調(diào)度系統(tǒng)或客戶的指令。調(diào)度、安全防撞、自動(dòng)充電、全自動(dòng)診斷等功能，實(shí)現(xiàn)AGV的智能化系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化、綠色化?，F(xiàn)代化AGV 是一種24/7不分晝夜的智能車輛（僅在任務(wù)之間隨機(jī)充電）。它可以積極主動(dòng)、全自動(dòng)、有旋律地跟著更安全、較快的線路。
AGV的動(dòng)態(tài)性能會(huì)更加強(qiáng)大。設(shè)計(jì)AGV 的難點(diǎn)之一是其電源設(shè)備的設(shè)計(jì)。電源的功率大小直接影響AGV的功能，電源的大小直接影響機(jī)動(dòng)車輛的體積和外觀。傳統(tǒng)的AGV使用鉛酸電池，能量密度低，體積大。伴隨著充電電池技術(shù)的發(fā)展，今年充電電池已從高能酸性充電電池逐步向高能堿性電池轉(zhuǎn)型，以提升環(huán)保性能，大幅度提高充電放電比。目前充電放電時(shí)間比為1:1比1:12，大大減少了AGV的待機(jī)充電時(shí)間。電池性能和充電放電技術(shù)應(yīng)用的進(jìn)步普遍提高了現(xiàn)代化AGV的能量性能，進(jìn)一步優(yōu)化方案了充電容量和驅(qū)動(dòng)特性。綜合AGV技術(shù)應(yīng)用將逐步實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人化。AGV本身就是一種移動(dòng)機(jī)器人。它是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制于一體的多功能系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化與控制工程、人工智能等多學(xué)科研究成果。代表機(jī)電一體化的果實(shí)是技術(shù)發(fā)展較活躍的領(lǐng)域之一。
AGV的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)變得越來越普遍，因?yàn)楝F(xiàn)代化生產(chǎn)制造核心理念越來越重要，生產(chǎn)線實(shí)際操作和物流管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)能力也越來越高。AGV將在產(chǎn)品改造、多產(chǎn)品混生產(chǎn)線運(yùn)營、生產(chǎn)制造調(diào)整和生產(chǎn)線重組等方面快速發(fā)展和普及。這不僅是現(xiàn)代工業(yè)快速發(fā)展的需要，也是由AGV自身的獨(dú)特能力所決定的。
本文AGV復(fù)合機(jī)器人的AGV技術(shù)介紹：http://www.zzjbh.cn/industry-news/279.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！
