雙輪驅(qū)動(dòng)行業(yè)高增長(zhǎng)

  短期看下游需求復(fù)蘇:隨著下游制造業(yè)需求的逐步回暖以及新型應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展,疊加疫情后海外需求轉(zhuǎn)移,國(guó)內(nèi)制造業(yè)景氣度持續(xù)增強(qiáng),工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望迎來高增長(zhǎng)。2020年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷分別為23.7萬臺(tái)和17萬臺(tái),同比分別增長(zhǎng)約27%和21%。由于疫情影響,工業(yè)機(jī)器人銷量端滯后于生產(chǎn)端,但是行業(yè)長(zhǎng)期增長(zhǎng)確定性較強(qiáng)。

  中長(zhǎng)周期來看,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將顯著受益于國(guó)內(nèi)制造業(yè)升級(jí)帶來的長(zhǎng)期需求增長(zhǎng)。隨著國(guó)內(nèi)人口紅利的褪去,人力成本加速上漲,并且隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型,國(guó)內(nèi)的制造業(yè)正在逐步從過去的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展成技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè),對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求正在加速增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)正在經(jīng)歷最好的時(shí)代,行業(yè)高增長(zhǎng)和國(guó)產(chǎn)替代空間大,規(guī)模效應(yīng)有望形成對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌的正反饋,加速形成工業(yè)機(jī)器人的全球巨頭。

  換道超車提升份額,多維優(yōu)勢(shì)打開成長(zhǎng)空間

  “四大家族”的優(yōu)勢(shì)“賽道”包括整車等較早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)企業(yè)換道超車。過去十年,國(guó)內(nèi)非汽車領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比提升超過40%,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)以海外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的非重點(diǎn)領(lǐng)域?yàn)榛A(chǔ),通過并購(gòu)和內(nèi)生增強(qiáng)優(yōu)勢(shì),逐步開始直面競(jìng)爭(zhēng),并且隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的升級(jí),國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景仍在拓展中。中長(zhǎng)期來看,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人可提升的市場(chǎng)份額仍然較大,立足優(yōu)勢(shì)賽道,拓展新的場(chǎng)景。國(guó)產(chǎn)品牌的主要優(yōu)勢(shì)包括:1)本土化優(yōu)勢(shì):國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)售后服務(wù)的響應(yīng)速度和成本具有明顯優(yōu)勢(shì);2)價(jià)格端優(yōu)勢(shì):相比海外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯;3)供應(yīng)鏈安全優(yōu)勢(shì):使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體將提升下游制造業(yè)供應(yīng)鏈的安全自主可控。

  國(guó)產(chǎn)機(jī)器人滲透率持續(xù)提升

  工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代加速,龍頭增速優(yōu)于行業(yè)平均水平。2011-2020年,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量復(fù)合增速達(dá)25.1%;其中國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量由約800臺(tái)增加至約5萬臺(tái),CAGR達(dá)58.3%,高于國(guó)內(nèi)整體銷量增速約33個(gè)百分點(diǎn);同期國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)滲透率上升約26個(gè)百分點(diǎn)。過去五年國(guó)內(nèi)龍頭工業(yè)機(jī)器人出貨量增加約6倍,增速明顯優(yōu)于行業(yè),滲透率可提升空間仍然較大。

  國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人品牌國(guó)內(nèi)滲透率有望持續(xù)提升,驅(qū)動(dòng)因素包括:1)國(guó)內(nèi)龍頭通過前期的并購(gòu)整合,在部分細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)建立優(yōu)勢(shì),性能趕超海外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手;2)受益于國(guó)內(nèi)制造業(yè)升級(jí),工業(yè)自動(dòng)化需求顯著增加,國(guó)內(nèi)龍頭擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏匹配度較高,迅速提升份額;3)售后服務(wù)響應(yīng)速度優(yōu)勢(shì)明顯,維護(hù)成本相對(duì)較低;4)國(guó)產(chǎn)品牌對(duì)下游制造業(yè)的安全自主可控能力較高。

  從核心零部件到機(jī)器人本體的優(yōu)勢(shì):1)核心零部件自制可以降低本體制造的成本;2)通過逐步提升零部件自制率,可以增加供應(yīng)鏈體系的安全可控;3)核心零部件是決定本體性能和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的重要部分,形成較強(qiáng)進(jìn)入壁壘;4)增加客戶粘性,提升后市場(chǎng)服務(wù)質(zhì)量。

  從系統(tǒng)集成發(fā)展到本體和核心零部件的發(fā)展路徑的優(yōu)勢(shì):1)對(duì)下游客戶需求的認(rèn)知更為充分,產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)更貼合需求端;2)產(chǎn)品售后更為直接,服務(wù)效率更高;3)通過逐步向本體和核心零部件拓展,公司盈利能力有望持續(xù)改善。

  投資建議

  國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人正在經(jīng)歷一系列契機(jī),驅(qū)動(dòng)全球滲透率的提升,包括國(guó)內(nèi)制造業(yè)升級(jí)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化需求增加、海外需求恢復(fù)驅(qū)動(dòng)的制造業(yè)產(chǎn)能瓶頸等,工業(yè)自動(dòng)化的空間已經(jīng)打開,國(guó)內(nèi)企業(yè)有望持續(xù)受益于行業(yè)高增長(zhǎng)和份額提升。我們持續(xù)看好工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,推薦邏輯包括:1)人口紅利褪去,人工成本明顯增加;2)國(guó)內(nèi)品牌持續(xù)增加研發(fā)投入,并且通過外延并購(gòu)提升技術(shù)和業(yè)務(wù)布局,應(yīng)用場(chǎng)景增加;3)行業(yè)規(guī)模增加,規(guī)模效應(yīng)凸顯,降本增效空間較大;4)國(guó)內(nèi)制造業(yè)逐步從過去的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向高端先進(jìn)制造,自動(dòng)化需求增加;5)國(guó)產(chǎn)替代加速。重點(diǎn)關(guān)注國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭:埃斯頓(002747)、埃夫特(688165)、拓斯達(dá)(300607)。

  埃斯頓:從核心零部件到本體的發(fā)展之路

  埃斯頓以成型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)起家,隨后將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到交流伺服系統(tǒng),并于 2012 年開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、逐步拓展下游集成應(yīng)用領(lǐng)域。核心零部件方面,目前公司擁有主要核心零部件和算法基本為公司自研和生產(chǎn),核心零部件自制率持續(xù)提升;此外,公司負(fù)載較輕的機(jī)器人第 5、第 6 軸均可以使用自主研發(fā)的雙曲面齒輪減速裝置。

  我們認(rèn)為,從核心零部件算法到本體的發(fā)展路徑主要優(yōu)勢(shì)包括:1)核心零部件自制可以降低本體制造的成本;2)通過逐步提升零部件自制率,可以增加供應(yīng)鏈體系的安全可控;3)核心零部件是決定本體性能和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的重要部分,形成較強(qiáng)進(jìn)入壁壘;4)增加客戶粘性,提升后市場(chǎng)服務(wù)質(zhì)量。綜合來看,上游核心零部件仍然是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈盈利能力最強(qiáng)的部分,提升核心零部件自制率,對(duì)改善企業(yè)的盈利能力和擴(kuò)展規(guī)模保證供應(yīng)量安全穩(wěn)定有重要意義。

  埃斯頓通過自主研發(fā)+外延并購(gòu)不斷完善產(chǎn)業(yè)布局,形成核心部件、機(jī)器人本體和集成應(yīng)用全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)。運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,公司于 2017 年收購(gòu)世界運(yùn)動(dòng)控制器前十大品牌供應(yīng)商之一 TRIO,使公司具備為行業(yè)高端大客戶提供復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制解決方案的能力;機(jī)器人領(lǐng)域,公司于 2016 年參股全球三維視覺領(lǐng)域技術(shù)龍頭企業(yè) Euclid,增強(qiáng)公司智能化優(yōu)勢(shì)。此外,公司于 2017 年參股美國(guó) Barrett 公司,發(fā)展協(xié)作機(jī)器人,把具有學(xué)習(xí)、感知等能力的機(jī)器人應(yīng)用到公司的數(shù)字化智能工廠。

  下游領(lǐng)域拓展方面,公司于 2016 年收購(gòu)上海普萊克斯,快速推動(dòng)了公司機(jī)器人本體在壓鑄行業(yè)的應(yīng)用,提升公司產(chǎn)品在壓鑄機(jī)自動(dòng)化市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力;2017 年,公司收購(gòu)德國(guó) M.A.i.,有利于借助其產(chǎn)品和技術(shù)平臺(tái),推動(dòng)機(jī)器人集成應(yīng)用從中低端向中高端轉(zhuǎn)型;2020 年公司完成 Cloos 公司的并購(gòu)重組,強(qiáng)化公司焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)細(xì)分業(yè)務(wù),未來將繼續(xù)保持 Cloos 在中厚板焊接市場(chǎng)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),共同發(fā)展前景廣闊的機(jī)器人激光焊接、激光 3D 打印市場(chǎng)。

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