碼垛機械手又稱碼垛機械手，是一種具備似人實際操作、自動控制系統(tǒng)、可多次重復程序編寫，可在立體空間內(nèi)進行各種特殊實際操作的機械自動化生產(chǎn)線設備。根據(jù)不一樣的包裝制品、堆垛先后順序、層數(shù)規(guī)定等設置主要參數(shù)，完成不一樣形式包裝制品的堆垛安全作業(yè)。那么碼垛機械手系統(tǒng)軟件的關鍵構(gòu)成部分和使用場景有哪些呢？

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碼垛機械手關鍵由機械臂、手腕、手腕調(diào)節(jié)機構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)特征、旋轉(zhuǎn)工件、伺服驅(qū)動系統(tǒng)軟件、底座等構(gòu)件組成，具備4個自由度：機體旋轉(zhuǎn)、水平和垂直.手臂結(jié)構(gòu)特征的運動和手腕的旋轉(zhuǎn)。

1、機械臂是碼垛機械手的工作中設備，主要材料為鋁合金型材，具備重量較輕、姿勢靈活等特點。根據(jù)物料包裝方式的不一樣，可采用不一樣的握把形狀。

2、手腕是相連接臂結(jié)構(gòu)特征和工作中設備的一條桿，用于支撐工作中設備并確定其部位和姿勢。

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機器人碼垛系統(tǒng)的特點：

1、結(jié)構(gòu)特征簡易，零部件少，故零部件設備故障率低，性能指標可靠，維護保養(yǎng)維修簡易，所需零部件數(shù)庫存少；

2、使用方便，可進行聊天對話式課堂教學，自動生成程序；

3、節(jié)省空間：工作中半徑大，有效控制擾亂空間。有利于企業(yè)車間的整體合理布局，可以為倉庫空出更高的儲存總面積；

4、適用性強。當公司產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤的外形尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍作修改，不容易影響到顧客的一切正常生產(chǎn)。乃至一臺機器人碼垛機也可以同時處理兩個。用于碼垛安全作業(yè)的不一樣包裝制品生產(chǎn)線；

5.低功耗。傳統(tǒng)機械碼垛機的功率約為26kW，而機器人碼垛機的功率為10kW，可為企業(yè)大幅度降低運營的成本。

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碼垛機械手主要用于碼垛機械手根據(jù)不一樣的包裝制品、碼垛先后順序、層數(shù)規(guī)定等設置主要參數(shù)，進行不一樣形式包裝制品的碼垛安全作業(yè)，主要用于倉儲、制造、機場、港口、煙草。飲料和包裝等行業(yè)。

本文碼垛機械手的組成部分及應用場景：http://www.zzjbh.cn/industry-news/280.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！