隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，用分揀機(jī)器人代替人進(jìn)行重復(fù)性的高強(qiáng)度勞動(dòng)已成為現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前在物流管理系統(tǒng)和柔性生產(chǎn)制造技術(shù)系統(tǒng)中，自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航小車被廣泛的應(yīng)用，但其主要的指引教育方式是電磁環(huán)境或者順利通過(guò)慣性指引，電磁引導(dǎo)學(xué)生需要埋設(shè)金屬線，并加載指引輸出功率，其不足之處才可以非常明顯，整體性差，修改或增多發(fā)展路徑較復(fù)雜，對(duì)指引各線路附近的鐵磁材料有阻擾。然而，慣性制導(dǎo)系統(tǒng)主要搭載陀螺儀，缺點(diǎn)是維護(hù)費(fèi)用和其他后續(xù)問(wèn)題難以解決，地面還需要磁塊輔助產(chǎn)品定位。另外，此類小車缺少學(xué)生分辨一個(gè)物體的功能。
一、分揀機(jī)器人工作原理
分揀機(jī)器人可以通過(guò)“查看”粘貼在地面上的二維碼來(lái)產(chǎn)品定位和自動(dòng)識(shí)別自己的路線地圖，并順利通過(guò)機(jī)器人智能調(diào)度的命令來(lái)抓取包裹。機(jī)器人智能調(diào)度順利通過(guò)搭載工業(yè)攝像機(jī)、電子秤等外圍設(shè)備的龍門(mén)架、工業(yè)攝像機(jī)讀碼功能和電子秤稱重功能，自動(dòng)識(shí)別快遞單信息，完成包裹的掃描測(cè)體重，會(huì)根據(jù)包裹目的地規(guī)劃方案機(jī)器人的更好運(yùn)行路徑，并由機(jī)器人進(jìn)行分揀和配送。
二、分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)分揀搬運(yùn)機(jī)器人，包括內(nèi)部控制企業(yè)核心管理模塊、電源電路模塊、超聲波紅外測(cè)距功能模塊、人體紅外技術(shù)檢測(cè)溫度傳感器、顏色才可以檢測(cè)以及傳感器、人體紅外檢測(cè)傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展模塊、步進(jìn)電機(jī)、編碼器脈沖計(jì)數(shù)器、舵機(jī)和機(jī)械手；其中一個(gè)舵機(jī)用于實(shí)際控制小車的轉(zhuǎn)向，也用于風(fēng)險(xiǎn)控制機(jī)械手的張合；編碼器脈沖計(jì)數(shù)器用于提高檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；超聲波紅外測(cè)距模塊才可以用于市場(chǎng)定位；顏色變化檢測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)用于分辨物體；機(jī)械手用于夾持物體；人體紅外檢測(cè)傳感器用于環(huán)境檢測(cè)我們?nèi)梭w信號(hào)。
三、分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定高效，才可以提高企業(yè)的作業(yè)效率，節(jié)約勞動(dòng)力成本和管理成本，促進(jìn)工廠和企業(yè)的升級(jí)。分揀機(jī)器人才可以連續(xù)工作，節(jié)省70%的工人，才可以代替工人進(jìn)行裝載、運(yùn)輸和分揀，完成物料的加工、分揀、包裝和搬運(yùn)。
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