過去十多年發(fā)展共同努力完成的一項搬運碼垛工作,現(xiàn)在我們只要一臺機器就可以搞定。特別是在紙板制造工業(yè)中，其中工廠裝備有涉及工業(yè)碼垛機器人的自動化生產(chǎn)線，需要一到兩年才能返回，并且碼垛機器人的使用自然比不斷增加的勞動力成本更合適。除了用工管理成本控制之外，工業(yè)碼垛機器人相較于人工工作效率具有更高、準確度也好。
碼垛機器人是紙板碼垛機器人整個生產(chǎn)線的重要組成部分，在空間鉸接式機器人機械結構設計過程中，必須首先確定其工作要求，使之具有針對性。 碼垛機器人具有四個自由度，主要包括底座、腰擺、小臂、小臂傳動臂、大臂、前臂、手座等大型部件。末端控制執(zhí)行器的設計也很重要。每個零件不僅需要自身的結構剛度，而且需要相互協(xié)調，設計中需要綜合考慮各種因素。該碼垛機器人在制造業(yè)紙板碼垛的應用優(yōu)勢有：
1.通過可滑動夾板夾持箱體、配合使用單邊勾手完成一個包裝箱的搬運機器人碼垛系統(tǒng)工作。
2.這種夾持器的設計避免了紙箱由于運行速度太快，造成跌落損壞，提高了碼垛效率。
3.抓手大小企業(yè)可以通過根據(jù)產(chǎn)品包裝箱體外形尺寸來進行科學合理幅度調整。
4. 可根據(jù)線計數(shù)機的產(chǎn)量選擇單連桿和多連桿夾持器。
5.紙板碼垛機器人是按排列碼將紙板可以放在一個托盤（叉車板）上，進行系統(tǒng)自動堆碼，可堆碼多層，然后通過推出，便于使用叉車運至倉庫信息儲存。
6.該設備可以采用智能化技術操作風險管理，簡便、易掌握?？蓽p少企業(yè)勞動管理人員和降低生產(chǎn)勞動關系強度，適用于各種不同尺寸的箱子、紙板等箱體形狀物料的碼垛搬運。
碼垛機器人的應用越來越廣泛，將成為一種新的制造方式，近年來，企業(yè)流水線碼垛機器人正成為一種新的生產(chǎn)常態(tài)?，F(xiàn)在，越來越多的企業(yè)也在投身機器人，為行業(yè)發(fā)展提供服務機器人可以解決問題方案。工業(yè)碼垛機器人將成為中國市場主力,未來可以更加值得我們期待，將成為推動我國傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)發(fā)展的一大助力。
本文碼垛機器人在制造業(yè)中的應用：http://www.zzjbh.cn/industry-news/309.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！
