日本尖端技術(shù)之一：機(jī)器人精密減速機(jī)
世界上工業(yè)機(jī)器人使用的精密減速機(jī)幾乎都為日本所壟斷。盡管國內(nèi)也量產(chǎn)的RV減速機(jī)，但國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)卻鮮有選用的，原因是日本精密減速機(jī)技術(shù)遙遙領(lǐng)先，短期很難替代，因此，中國市場的減速機(jī)普遍依賴進(jìn)口，尤其是日本進(jìn)口。
世界制造業(yè)強(qiáng)國日本，德國、意大利等國家的減速機(jī)無論在產(chǎn)品、材料、設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量控制、精度、功率密度、還是可靠性及使用壽命等方面依然處于全球領(lǐng)先地位。
什么是減速機(jī)？在機(jī)械傳動領(lǐng)域，減速機(jī)是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，一般把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。
尤其在航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，哪些結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速機(jī)需求量不斷增長，其中，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)更是精密減速機(jī)中兩種十分重要的減速機(jī)。
所謂精密減速機(jī)，是一種動力傳遞機(jī)構(gòu)，它其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，采用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。精密減速機(jī)根據(jù)精度可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。
全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)十分有限，絕大多數(shù)精密減速機(jī)市場份額都被日本企業(yè)霸占：比如全球最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商日本Nabtesco的RV減速機(jī)約占全球市場份額的60%（Nabtesco納博特斯克株式會社是全球最頂尖的機(jī)器人零部件企業(yè)）；Nabtesco具有高精度、高剛性、小而輕量的美譽(yù)；日本Harmonica的諧波減速機(jī)巨頭大約占15%，還有著名的日本住友重工(SUMITOMO)。因此，日本的精密減速機(jī)尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，屬于壓倒性的，幾乎沒什么對手。
Nabtesco(納博特斯克)是由日本帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動門)這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。帝人精機(jī)和納博克是全球運(yùn)動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司幾乎把控了高端核心技術(shù)，控制著全球絕大多數(shù)市場份額。
日本Harmonic (簡稱HDSI)是整體運(yùn)動控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的Harmonic Drive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。
HDSI做到了諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品同時(shí)還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。其獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，能夠讓行星齒輪與其嚙合得更緊、可以消除背隙，甚至達(dá)到了精密級的傳動誤差。
諧波傳動減速機(jī)，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動系統(tǒng)。
日本的精密減速機(jī)成為精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰，事實(shí)上，進(jìn)入減速機(jī)的技術(shù)門檻極高，特別是RV減速機(jī)里面，完全由高精度的元件，齒輪相互嚙合，特別是對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的技術(shù)要求。
國內(nèi)企業(yè)研發(fā)的減速機(jī)基本上都是通過反向工程獲得的數(shù)據(jù)，因此，往往知其然而不知其所以然，雖然國內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上獲得了重大突破，但國產(chǎn)減速機(jī)在減速機(jī)精度的保持性、減速機(jī)精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在許多研發(fā)難點(diǎn)，還有就是品質(zhì)及銷量等，所以，各種各樣的技術(shù)難點(diǎn)也導(dǎo)致了國產(chǎn)減速機(jī)在一致性上較差，產(chǎn)品之間可復(fù)制性也是很低的。
值得一提的是，加工制造精密減速機(jī)零部件的設(shè)備都十分昂貴，比如美蓋勒平面磨床，價(jià)值近千萬元人民幣，因此，在缺乏大規(guī)模產(chǎn)量前提之下，設(shè)備攤銷后的成本十分驚人。
全球目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速機(jī)，另一種是諧波減速機(jī)。而在關(guān)節(jié)型機(jī)器人當(dāng)中，由于RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，因此，一般將RV減速機(jī)使用在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速機(jī)使用在小臂、腕部或手部。
日本在高精度機(jī)器人減速機(jī)上具備全球絕對領(lǐng)先優(yōu)勢，全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī))，其中包括著名的機(jī)器人公司abb、fanuc、kuka、發(fā)那科、安川等世界主流機(jī)器人廠商的減速機(jī)也均由上述兩家公司提供。
機(jī)器人中的核心零部件，一直限制著中國機(jī)器人的快速發(fā)展，尤其是若形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫發(fā)達(dá)國家機(jī)器人技術(shù)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域獲得自主技術(shù)，需加大力度研發(fā)及追趕。
工業(yè)機(jī)器人之所以能夠靈活動作及運(yùn)轉(zhuǎn)主要依賴于兩大技術(shù)——電機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，而日本在這兩個(gè)領(lǐng)域仍然十分先進(jìn)。
尖端技術(shù)之二：日本機(jī)器人中的電機(jī)技術(shù)
日本的電機(jī)制造廠商把控著全球高端技術(shù)，在全球電機(jī)市場上占據(jù)十分重要地位，日本電機(jī)幾乎都處于市場的最高端地位，并且擁有全球行業(yè)最頂尖的技術(shù)和產(chǎn)品。日本最主要的處于全球領(lǐng)先的五家電機(jī)企業(yè)是：日本電產(chǎn)株式會社、日本萬寶至馬達(dá)株式會社、日本電裝株式會社、日本三葉株式會社和日本美蓓亞集團(tuán)。
值得一提的是，日本這五大電機(jī)企業(yè)的營業(yè)收入規(guī)模都突破了1000億日元。在五大日本電機(jī)企業(yè)之中，其營收規(guī)模和營業(yè)利潤最高的是日本電裝株式會社，在統(tǒng)計(jì)的12個(gè)月期間，其營收規(guī)模一度達(dá)到了53562.17億日元，營業(yè)利潤為2978.37億日元。而毛利率和凈利率最高的是營收規(guī)模最小的萬寶至馬達(dá)株式會社，其毛利率高達(dá)30.70%，凈利率接近10%。
在CNPP 世界電機(jī)排行榜上，三菱電機(jī)、安川電機(jī)、松下電機(jī)、ABB、西門子，前五名日本占據(jù)三席。
日本電產(chǎn)從2010年開始其精密小型電機(jī)就在全球一枝獨(dú)秀，特別是2016年其車載電機(jī)規(guī)模開始擴(kuò)大，到了2020年，日本電產(chǎn)花開三蒂(精密小電機(jī)、車載及家電、工商業(yè)用電機(jī))，因此，可以說日本電產(chǎn)將電機(jī)武裝到牙齒，保持霸氣凌人的態(tài)勢。
日本電產(chǎn)有一個(gè)目標(biāo)，從車載小電機(jī)，向驅(qū)動電機(jī)、自動駕駛用電機(jī)升級后，車載電機(jī)事業(yè)到2020年能夠?qū)崿F(xiàn)與精密小型電機(jī)相當(dāng)?shù)匿N售額(6,000億日元)。在新收購及并購作用下，車載電機(jī)事業(yè)將挑戰(zhàn)1萬億日元銷售額。
日本電產(chǎn)董事長兼集團(tuán)總裁永守重信經(jīng)常說的這句話：日本電產(chǎn)是凡事都要力爭第一的企業(yè)！日本要成為全球領(lǐng)先的電機(jī)供應(yīng)商，除了必須有咬著牙建成京都第一高樓的勇氣及韌勁，更重要的是對市場和自身有清晰的認(rèn)識。
在日本機(jī)器人電機(jī)制造方面。由于類人行走、類人運(yùn)動是機(jī)器人最大的技術(shù)特點(diǎn)。比如日本本田汽車公司生產(chǎn)的機(jī)器人“阿西莫”（ASHIMO）能夠依靠雙腿去行走，日本的村田制作所的“村田頑童”能夠在一條5公分寬的軌道上騎車，并且在平地上能夠做到四處闖蕩。
因此，讓機(jī)器人動起來最根本的因素在于機(jī)器人驅(qū)動裝置——電機(jī)。
比如生產(chǎn)“草蛇”機(jī)器人的日立，剛開始其實(shí)就是生產(chǎn)電機(jī)起家的。日立公司的創(chuàng)始人1910年就生產(chǎn)出了具有5匹馬力的電機(jī)，正是因?yàn)槌晒ιa(chǎn)出了這臺電機(jī)，才使得日立擁有辦企業(yè)的極大信心。
日立在此后的各種世界級展覽會上，每次必然會把自己1910年這臺很笨重的電機(jī)拿出來，告訴看展覽的人，自己是一家電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。事實(shí)上，今天的日立能夠生產(chǎn)的各種各樣電機(jī)，不僅生產(chǎn)發(fā)電站引擎的中大型電機(jī)，同時(shí)也有小型的微型產(chǎn)品。因此，日立的豐富的電機(jī)產(chǎn)品，使得其生產(chǎn)起機(jī)器人來，它的驅(qū)動裝置就有了重要保證。
除日立外，日本能夠生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)很多，霸氣都有極強(qiáng)的電機(jī)研發(fā)及制造實(shí)力。比如著名的日本安川電機(jī)本來也是電機(jī)的專業(yè)廠家。早在1977年，安川電機(jī)公司就研制出了日本第一臺全電動的工業(yè)用機(jī)器人——“莫托曼”1號。
日本在機(jī)器人方面，其幾個(gè)機(jī)器人巨頭日立、安川電機(jī)、發(fā)那科等已經(jīng)形成了一個(gè)機(jī)器人發(fā)展矩陣，幾乎能提供工業(yè)生產(chǎn)上的所有自動化機(jī)器人設(shè)備。他們有一個(gè)共同之處是：都具有超乎其他國家企業(yè)實(shí)力的電機(jī)生產(chǎn)能力。因此，可以這么說，沒有強(qiáng)大的電機(jī)制造能力，就無法在在機(jī)器人制造領(lǐng)域搶占先機(jī)。
尖端技術(shù)之三：日本機(jī)器人中的控制器
在世界上，日本安川電機(jī)制造的的機(jī)器人非常牛，日本安川電機(jī)被譽(yù)為全球機(jī)器人四大家族之一。事實(shí)上，安川電機(jī)厲害不僅僅是它的機(jī)器人，最厲害是他們家的控制器。
日本安川擁有世界上十分先進(jìn)的、同步掃描速度極高的機(jī)器控制器－MP3300。所謂機(jī)器控制器MP3300，是安川電機(jī)MP2000系列的后續(xù)機(jī)型，是業(yè)界同步掃描速度更高的機(jī)器控制器。它是通過和AC伺服Σ-7系列組合，向客戶的設(shè)備提供系統(tǒng)方案，
安川的MP3300有哪些突出特點(diǎn)呢？在性能方面，安川控制器實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的運(yùn)算和應(yīng)用程序處理,并擴(kuò)充了程序容量。同時(shí),可與支持開放式運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)MECHATROlink-III的伺服、變頻器進(jìn)行高速同步通信,提高了裝置的生產(chǎn)效率與性能。支持雙精度實(shí)數(shù)型、64bit整數(shù)型數(shù)據(jù),可減少運(yùn)算時(shí)的近似值誤差,從而進(jìn)行更高精度的控制。
MP3300的主機(jī)CPU中標(biāo)配有全球同行業(yè)內(nèi)最快的運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)MECHATROlink-III,它通過精細(xì)的運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)了高速、高精度通信。
安川控制器最多可控制16軸，在同一回路下MP3300最多可控制21站(伺服最多為16軸)運(yùn)動系統(tǒng)。在擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí),也可通過選購模塊構(gòu)建靈活的系統(tǒng)。
在操作上，安川能夠自動識別選購模塊或連接到運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)MECHATROlink上的伺服單元、I/O 設(shè)備,并自動完成設(shè)定。
安川縮短多軸的伺服調(diào)整時(shí)間，無需打開各軸的調(diào)整畫面即可在1個(gè)畫面上進(jìn)行多個(gè)軸的參數(shù)調(diào)諧,可大幅縮短調(diào)整時(shí)間。
安川的優(yōu)點(diǎn)是減輕使用伺服的運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)建負(fù)擔(dān)，尤其是不依賴于PLC類型即可實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化。
安川最厲害的地方是：能夠在非常嚴(yán)酷環(huán)境下使用。安川控制器擴(kuò)大了使用環(huán)境溫度范圍 0°C+60°C (超過+55°C時(shí),柜內(nèi)需要安裝冷卻風(fēng)扇)。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，全球面積最大的沙漠——撒哈拉大沙漠的最高溫度才57.7攝氏度，說白了，安川電機(jī)的這款機(jī)器控制器扔到沙漠上仍然可以正常使用！日本人把極限溫度提高到了60度，其工匠精神十分了得！
綜上所述，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人必須突破機(jī)器人核心零部件技術(shù)。值得一提的是，中國工業(yè)機(jī)器人市場長期被全球巨頭占據(jù)，其中最突出的原因就是精密減速器、 伺服電機(jī)、 控制器等核心零部件上嚴(yán)重依賴進(jìn)口，讓國產(chǎn)品牌機(jī)器人成本相比國外品牌機(jī)器人并優(yōu)勢。
需要提醒的是，國產(chǎn)機(jī)器人曾一直游走在產(chǎn)業(yè)中低端。從2013年以來，中國已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場頭把交椅；而與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢。盡管自動化技術(shù)改造給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大市場，但國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件一直“受制于人”。
全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可劃分成上中下三個(gè)層次：上游是核心零部件，主要是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”；中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的“身體”；下游則是系統(tǒng)集成商，并且依賴上游和中游的核心設(shè)備做集成品。
在全球機(jī)器人市場，日本安川電機(jī)公司和發(fā)那科公司曾分別以5823項(xiàng)4512項(xiàng)專利申請位居全球前兩位，歐洲ABB有2231項(xiàng)、韓國三星2016項(xiàng)、日本日立1907項(xiàng)。這個(gè)數(shù)據(jù)對于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，急需我們在技術(shù)和產(chǎn)品上進(jìn)行優(yōu)化升級。
工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件：控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，并且占到機(jī)器人成本的70%。
控制器是機(jī)器人的大腦，作用是發(fā)布和傳遞動作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌事實(shí)上已經(jīng)掌握；而軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌特別在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還存在一定差距。
控制器由于是“神經(jīng)中樞”，世界上成熟的機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，目的是保證穩(wěn)定性和維護(hù)自己的技術(shù)體系。因此，在控制器的市場份額基本跟機(jī)器人本體是一致的。當(dāng)然，全球也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。
伺服電機(jī)方面競爭十分激烈，但外資始終掌握著話語權(quán)，尤其是日本的品牌獨(dú)樹一幟。伺服電機(jī)在機(jī)器人中屬于執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人工作性能的重要因素。伺服電機(jī)主要分為步進(jìn)、交流和直流，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最多的是交流伺服，大約占65%。
伺服系統(tǒng)外資品牌占據(jù)著壟斷性優(yōu)勢。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價(jià)格壟斷了全球中小型OEM(設(shè)備制造業(yè))市場。比如在2014年，伺服系統(tǒng)市場TOP15廠商中，前三名都是日本的品牌，市場份額占比高達(dá)45%。德國西門子、博世、施耐德等歐系品牌同樣占據(jù)著高端市場，市場份額也在30%左右。國內(nèi)企業(yè)份額低于10%左右。
控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)十分緊密，客戶選擇產(chǎn)品的排序分別是：可靠穩(wěn)定性、價(jià)格、服務(wù)。
減速機(jī)方面，，上面介紹得很多了。機(jī)器人減速機(jī)市場屬于高度壟斷，在普及期的國產(chǎn)減速機(jī)短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。減速機(jī)是用來精確控制機(jī)器人動作，傳輸更大的力矩。減速機(jī)分為兩種：一是安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)，一種是安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。上面說過，RV減速機(jī)被日本納博特斯克完全壟斷，諧波減速機(jī)被日本哈默納科完全壟斷。
RV減速機(jī)有一個(gè)最核心的難點(diǎn)，就在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。因?yàn)镽V減速機(jī)是純機(jī)械的精密部件，在材料上、熱處理工藝上和高精度加工機(jī)床上是缺一不可的。我們尤其在這幾個(gè)方面長期落后發(fā)達(dá)國家，并非單靠某個(gè)企業(yè)所能徹底解決。減速機(jī)需要將200多個(gè)零部件組合在一起，精度要求十分苛刻，特別是在零部件之間的公差匹配上，需要長期的經(jīng)驗(yàn)積累。
從國際減速機(jī)上來看，日系減速器的知名度無疑是最高的，日本除卻排名分列一二的哈默納科和納博特斯克之外，日本還有住友、新寶等著名品牌，在世界上同樣十分受歡迎。
國內(nèi)的斯瑞恩機(jī)電總經(jīng)理曾說過，在諧波減速器的鋼齒輪加工工藝上，日本的哈默納科已經(jīng)做到了一分鐘(加工)兩個(gè)工件，而國內(nèi)目前很多還在采用傳統(tǒng)的插齒工藝，慢絲工藝；在RV減速器擺線的加工上，納博特斯克使用了最新的成形磨和展成法，每分鐘可以加工兩至三件產(chǎn)品，而國內(nèi)的效率還非常低，不具備量產(chǎn)的條件。
中國在工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件若從根本上突破，需要付出更多的時(shí)間耐心及資金投入，特別是減速機(jī)的研發(fā)及投入，當(dāng)然，我們的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才也很稀缺，這一點(diǎn)值得改變。
日本的工業(yè)機(jī)器人水平已處于“遠(yuǎn)距作業(yè)型”和“智能型”這一階段，因?yàn)樵缭谏蟼€(gè)世紀(jì)90年代的時(shí)候，日本就已普及了“順序型”和“沿軌跡作業(yè)型”機(jī)器人。日本下一代的機(jī)器人發(fā)展方向是：低成本、高速化、可靠性、網(wǎng)絡(luò)化、視覺和觸覺、高精度化等方面。
世界上，隨著勞動力成本的上漲及社會老齡化問題的加大，世界各國都展開了工業(yè)機(jī)器人的研究，目的是通過利用工業(yè)機(jī)器人來替代勞力。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人差不多等價(jià)于10個(gè)勞動力的標(biāo)準(zhǔn)。
據(jù)悉，早在2007年，日本就出臺了一份計(jì)劃，準(zhǔn)備在2050年之前，將工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，擴(kuò)大到1.4兆日元，擁有百萬工業(yè)機(jī)器人的計(jì)劃。假如按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人等價(jià)于10個(gè)勞動力，而100萬個(gè)工業(yè)機(jī)器人，則相當(dāng)于1000萬個(gè)勞動力，并且還是優(yōu)質(zhì)可靠的勞動力。日本總?cè)丝趯?shí)際上才1億多，100萬個(gè)工業(yè)機(jī)器人，數(shù)量上完全可以滿足日本的國內(nèi)經(jīng)濟(jì)需求了。
丹麥?zhǔn)锥几绫竟?990年曾經(jīng)召開了一次工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會，并通過了一個(gè)文件，將工業(yè)機(jī)器人分為了四大種類。這四大種類分別是：一是順序型。這種類型的工業(yè)機(jī)器人，就是擁有規(guī)定程序動作控制的系統(tǒng)。二是沿軌跡作業(yè)型。這種類型的工業(yè)機(jī)器人，可以執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接和噴漆等較為復(fù)雜的工作。三是遠(yuǎn)距作業(yè)型。這種類型的工業(yè)機(jī)器人，可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，是未來工業(yè)機(jī)器人，比如可在月球上自動工作的機(jī)器人。四是智能型。這種類型的工業(yè)機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能，事實(shí)上，這種機(jī)器人已脫離了“機(jī)器”的范疇，甚至達(dá)到了“人”的范疇。
人類利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，其效率將會大幅提升，重要的是還會減少工傷事故。特別在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人就已經(jīng)成為了自動化裝備的主流，及未來的發(fā)展方向。國外的許多汽車行業(yè)、工程機(jī)械和電子電器行業(yè)等，已使用了大量的工業(yè)機(jī)器人疊加自動化生產(chǎn)線?，F(xiàn)在全世界有許多國家，使用工業(yè)機(jī)器人的時(shí)間，已經(jīng)有幾十年了，因此，工業(yè)機(jī)器人是提高全社會生產(chǎn)效率，推動工業(yè)發(fā)展的未來方向。
與日本相比，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快機(jī)器人核心及關(guān)鍵技術(shù)的自主創(chuàng)新。特別是產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，強(qiáng)化機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，加強(qiáng)高端機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)，最終實(shí)現(xiàn)核心零部件、控制應(yīng)用系統(tǒng)和制造工藝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)突破，全面提升我國機(jī)器人產(chǎn)品在國際間的競爭力。相信，未來中國的機(jī)器人必然實(shí)現(xiàn)大的超越及領(lǐng)先。
本文日本機(jī)器人全球領(lǐng)先來自這三大頂尖技術(shù)：http://www.zzjbh.cn/industry-news/31.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！
