上下料機(jī)器人維修保養(yǎng)，先清理后維修：針對污跡較重的電器設(shè)備，先并對按鍵、布線點(diǎn)、接觸面開展清理，查驗(yàn)外界按鍵是不是失效。很多常見故障全部都是由污跡及導(dǎo)電性塵塊導(dǎo)致的，一旦清理常見故障也許會排除。

上下料機(jī)器人先靜止后動(dòng)態(tài)性：在上下料機(jī)器人未接電源時(shí)，分辨電器設(shè)備按鍵、交流接觸器、熱繼器及其保險(xiǎn)絲盒的好與壞，進(jìn)而判斷常見故障的所屬。接電源實(shí)驗(yàn)，聽其辭、測主要參數(shù)、分辨常見故障，隨后開展維修。

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上下料機(jī)器人發(fā)生故障，先動(dòng)口再出手：針對有常見故障的上下料機(jī)器人，不緊急于出手，先要掌握導(dǎo)致常見故障的前后左右通過及故障現(xiàn)象。發(fā)生故障立即與專業(yè)技術(shù)人員溝通交流。

上下料機(jī)器人平時(shí)維修，先直流電后溝通交流：維修時(shí)，務(wù)必先查驗(yàn)直流電控制回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再查驗(yàn)溝通交流控制回路動(dòng)態(tài)性工作部位。

上下料機(jī)器人家用電器構(gòu)件拆換，先外部后內(nèi)部結(jié)構(gòu)：不必急切拆換受損的工業(yè)機(jī)械手電氣設(shè)備構(gòu)件，在明確外部設(shè)備電源電路正常的時(shí)，再考慮到拆換受損的電氣設(shè)備構(gòu)件。

上下料機(jī)器人先機(jī)械部分后電氣設(shè)備一部分：僅有在明確機(jī)械零部件沒有問題后，才可以開展電氣設(shè)備層面的查驗(yàn)。查驗(yàn)電路故障時(shí)，應(yīng)運(yùn)用測試儀器找尋常見故障位置，明確無接觸不良現(xiàn)象常見故障后，還有目的性地查詢路線與機(jī)械設(shè)備的運(yùn)營關(guān)系，以防錯(cuò)判。

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上下料機(jī)器人先外邊后里邊：先要檢查設(shè)備表層有沒有顯著裂縫、破損，掌握其維修史、使用年限等，然后對機(jī)器設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排出附近的常見故障要素，明確為機(jī)身常見故障后才可以拆裝，不然，盲目跟風(fēng)拆裝很有可能將機(jī)器設(shè)備越修越壞，導(dǎo)致不必要損害。

上下料機(jī)器人故障檢測、調(diào)節(jié)：針對調(diào)節(jié)和常見故障共存的電器設(shè)備，應(yīng)當(dāng)先故障檢測，然后開展調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)務(wù)必在電氣線路正常的的前提下開展。

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