全自動(dòng)碼垛機(jī)主要是由鋪平皮帶輸送機(jī)、緩?fù)Ｆл斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)調(diào)皮帶輸送機(jī)、拖盤倉(cāng)、拖盤皮帶輸送機(jī)、排列機(jī)、推袋機(jī)器設(shè)備、碼垛機(jī)機(jī)器設(shè)備、垛盤皮帶輸送機(jī)構(gòu)成。其自動(dòng)化設(shè)計(jì)，姿勢(shì)穩(wěn)定安全可靠。碼垛機(jī)工作過程全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不必人工控制，具備普遍的應(yīng)用領(lǐng)域。
全自動(dòng)碼垛機(jī)生產(chǎn)流水線工作流程為
定量包裝秤——手提縫包機(jī)——立柱式倒袋運(yùn)輸——上坡運(yùn)輸——顛整平型——待爬取皮帶輸送機(jī)——爬取碼垛機(jī)——叉車出庫(kù)——進(jìn)庫(kù)儲(chǔ)存
為了能更統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的碼垛機(jī)，充分發(fā)揮碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的高效率和碼垛機(jī)工作能力，增長(zhǎng)了提升線，將倒包線出去的包裝袋提升到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)高度。
機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、工作能力高、速度更快、承載力大等多種多樣優(yōu)勢(shì)，廣泛運(yùn)用于化工廠、糧食作物、精飼料等多種多樣生產(chǎn)流水線。
碼垛搬運(yùn)機(jī)器人A軸為水平方向活動(dòng)軸，B軸為垂直方向活動(dòng)軸，C軸為本身轉(zhuǎn)動(dòng)軸，D軸為手抓回傳動(dòng)軸。
該碼垛搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器設(shè)備根據(jù)對(duì)機(jī)械設(shè)備各構(gòu)件控制模塊和柔性生產(chǎn)、程序流程和手機(jī)軟件智能化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，能夠完成一機(jī)三線，一機(jī)多線等隨便調(diào)節(jié)，箱裝，包裝袋包裝產(chǎn)品的隨便拆換，而貨品尺寸，拖盤位置和尺寸，碼垛機(jī)垛型等參數(shù)可根據(jù)觸摸屏簡(jiǎn)單操作設(shè)置，機(jī)器人就可以自己推算出碼垛機(jī)狀態(tài)。
采用碼垛機(jī)器人搬運(yùn)后，碼垛機(jī)的工作效率大為不斷提高?？梢灾苯邮∪ゴ笈斯と肆Γ蠓冉档蛣趧?dòng)人員成本。該機(jī)器人在日常系統(tǒng)維護(hù)下不低于正常運(yùn)行十多年之久。近年來批量生產(chǎn)全自動(dòng)化碼垛機(jī)生產(chǎn)流水線的興起，此碼垛機(jī)系統(tǒng)將具備更加普遍的行業(yè)前景和發(fā)展!
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