碼垛機(jī)器人是一種仿人實(shí)際操作、自動(dòng)控制系統(tǒng)、多次重復(fù)程序編寫、可在三維空間進(jìn)行各種各樣要求作業(yè)機(jī)電一體化生產(chǎn)線設(shè)備。針對(duì)不同的物料外包裝、碼垛次序、疊加層數(shù)要求等開展基本參數(shù)，完成不同種類物料包裝碼垛工作。碼垛機(jī)器人一般可分成以下這些

1、單面碼垛機(jī)：輸送帶將物料運(yùn)輸來，在箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處按堆垛時(shí)需需方位調(diào)節(jié)進(jìn)入后層輸組織上，在層輸組織上把物料密切排序，且依照堆垛時(shí)層排序排列順序，再由輸送輥送進(jìn)下一個(gè)工序。

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2、雙層碼垛機(jī)：托送板在輸送帶下邊，且能夠上下挪動(dòng)，工作的時(shí)候物料排序在托送板里，這時(shí)托送板載左極限部位。當(dāng)輸送帶運(yùn)輸?shù)奈锪媳桓舭逭趽鯐r(shí)，恰好排成一行，隨后托送板偏移，擋銷遮擋欲隨著偏移的物料，伴隨著托送板偏移，物料依次落入升降平臺(tái)上。每多一層，升降平臺(tái)便降低一成物料高度。

3、排序碼垛機(jī)：一排排物料由輸送帶送過來后，推板將物料送至集料臺(tái)子上后終止姿勢(shì)。這時(shí)推板往左邊挪動(dòng)，先推A層、B層再推C層物料，然后將三層物料堆垛在一起，由輸送帶送至下一工序。物料由推板推送到集料臺(tái)的過程當(dāng)中，應(yīng)該有斜坡設(shè)備，確保物料能順利到達(dá)集料臺(tái)，或集料臺(tái)本身就有調(diào)節(jié)作用。集料臺(tái)有三個(gè)平面圖，每相鄰面高度差要略大物料相對(duì)高度，以利堆碼。

4、拆碼機(jī)：是把堆積好一點(diǎn)的物料全自動(dòng)拆裝的設(shè)備。由裝到架構(gòu)里的很多輥筒構(gòu)成。輥筒能夠前后左右左右挪動(dòng)，最前面輥筒是起箱輥，它最開始與小箱子觸碰，并把最上層小箱子伸出，隨后輥筒倒退、降低，運(yùn)輸完一層再一層，直到卸過才行。

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