AGV復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)由車身、車轱轆、推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置、移載系統(tǒng)等組成，確保了AGV復(fù)合機(jī)器人的承載力和運(yùn)作性能。

(1)車身

車身大多為建筑鋼材或是鋁合金結(jié)構(gòu),是AGV復(fù)合機(jī)器人較基本的一部分，是所有AGV的“脊椎”。車身一般由汽車底盤架和構(gòu)造架兩部分組成，在其中汽車底盤架為立體型框架剪力墻，用以驅(qū)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、移載系統(tǒng)、機(jī)械設(shè)備防撞裝置、各種各樣電動(dòng)機(jī)、電瓶等;而構(gòu)造架則用以組裝各種各樣控制系統(tǒng)和通信設(shè)備。

(2)車轱轆

車轱轆是所有AGV的“腳”，表層一般使用環(huán)氧樹脂塑膠材料制成，具備強(qiáng)度大、抗磨損、可靠性高、有著一定的彈力等特點(diǎn)，適用于AGV全面的應(yīng)用。

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(3)推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

AGV的推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含行駛系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是所有AGV的“四肢”。它的性能直接影響AGV運(yùn)動(dòng)的性能，并在一定程度上影響到了自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的調(diào)整性能。針對(duì)不同要求AGV可采取一體兩翼差速器轉(zhuǎn)為和一體兩翼單獨(dú)轉(zhuǎn)為方法，大家應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要選擇適合的驅(qū)動(dòng)形式。

(4)安全防護(hù)裝置

1AGV復(fù)合機(jī)器人的安全防范措施尤為重要。AGV的車身上一定組裝阻礙物貼近警報(bào)系統(tǒng)，是為了防止AGV復(fù)合智能機(jī)器人撞擊，保證全部運(yùn)行中人身安全和資金安全。并且也務(wù)必組裝阻礙物觸碰油壓緩沖器，這些設(shè)備一般與此同時(shí)安裝于AGV車身的前后方，油壓緩沖器材質(zhì)具有一定的柔韌度，確保出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)產(chǎn)生特別大的損害。

(5)移載系統(tǒng)

將貨品全自動(dòng)放到AGV載貨臺(tái)子上或從AGV載貨臺(tái)子上取出貨品并置放指定位置的一個(gè)過(guò)程稱為移載。針對(duì)不同的辦公環(huán)境，AGV復(fù)合機(jī)器人能夠裝備不同類型的移載設(shè)備，如:電動(dòng)叉車式、牽引式、輥道式等。


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