AGV復(fù)合機(jī)器人控制系統(tǒng)由人機(jī)界面、信息傳送及解決系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)等組成，保證了AGV復(fù)合機(jī)器人正確的安全性智能地依照預(yù)訂途徑恰當(dāng)運(yùn)作。

(1)人機(jī)界面

人機(jī)界面用以對(duì)AGV復(fù)合機(jī)器人開展基本參數(shù)，完成各種各樣工作狀態(tài)，并且在脫機(jī)工作下給予手動(dòng)式安全駕駛作用。根據(jù)自己的需求，表明AGV復(fù)合機(jī)器人現(xiàn)階段的工作狀態(tài)信息。此外，人機(jī)界面也有電池控制燈、充電指示燈、聲光報(bào)警裝置等各類協(xié)助設(shè)備，用以協(xié)助監(jiān)管AGV的運(yùn)轉(zhuǎn)。

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(2)信息傳送和處理系統(tǒng)

信息傳送和處理系統(tǒng)是所有AGV復(fù)合機(jī)器人的“人的大腦”，是小轎車行車和開展作業(yè)立即控制中樞。主要是對(duì)AGV里的導(dǎo)航定位系統(tǒng)、推動(dòng)轉(zhuǎn)為系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置和栽種系統(tǒng)等加以控制完成AGV的自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)作，并和中央控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊、聯(lián)系、接納其命令，進(jìn)行中央控制系統(tǒng)上傳的每日任務(wù)。

(3)導(dǎo)航定位系統(tǒng)

導(dǎo)航定位系統(tǒng)等同于AGV復(fù)合機(jī)器人的“雙眼”，用以AGV運(yùn)動(dòng)過程的精準(zhǔn)定位。導(dǎo)航定位系統(tǒng)在AGV復(fù)合機(jī)器人完成自動(dòng)駕駛中也起到了非常重要的作用，它完成了對(duì)每臺(tái)AGV定位,為下一步的分配任務(wù)和優(yōu)化算法等帶來了數(shù)據(jù)資料?，F(xiàn)階段常見的導(dǎo)航方式是電流的磁效應(yīng)導(dǎo)航欄和激光導(dǎo)航。

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