因?yàn)橹饕陌惭b工藝流程均是由各種各樣自動(dòng)上下料機(jī)器人完成，各種各樣自動(dòng)上下料機(jī)器人自然也就相對(duì)應(yīng)必須各自自動(dòng)自動(dòng)上下料設(shè)備，運(yùn)用比較多的便是自動(dòng)上下料機(jī)器人。海川用以自動(dòng)運(yùn)輸中小型零件，如螺絲、螺帽、螺栓、中小型五金沖壓件、中小型注塑產(chǎn)品、中小型鑄造件等，而機(jī)械臂抓取對(duì)象范圍更廣，既能抓取很細(xì)微的零件，還可以抓取具有一定尺寸大小重量零件。

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因?yàn)楹?jiǎn)單化構(gòu)造，在自動(dòng)上下料機(jī)器人設(shè)計(jì)里，一般將自動(dòng)上下料機(jī)械手立即設(shè)計(jì)為生產(chǎn)流水線的一部分，并且一般的自動(dòng)上下料實(shí)際操作只需兩條路線運(yùn)動(dòng)的就可以實(shí)現(xiàn)。所以這樣的機(jī)械臂選用配套直線滑軌機(jī)構(gòu)和汽缸構(gòu)成左右、水準(zhǔn)兩條路線的勻速直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)軟件，在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假定強(qiáng)力吸盤或氣動(dòng)手指就可以。

對(duì)于有些簡(jiǎn)單加工工藝實(shí)際操作，專機(jī)不用將工件從輸送線上移除，還可以在工件在輸送線里的運(yùn)輸環(huán)節(jié)中直接使用。

這便使自動(dòng)上下料機(jī)器人的構(gòu)造大大簡(jiǎn)化；有一些加工工藝必須使工件在靜息狀態(tài)中進(jìn)行，這個(gè)時(shí)候就需要根據(jù)擋停組織使工件局限在輸送線上，之后直接開展。而有的工藝流程既需要工件在靜息狀態(tài)中進(jìn)行，并且需要一定的精密度。


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