碼垛機(jī)器人在工業(yè)化生產(chǎn)里能取代人做簡(jiǎn)單、經(jīng)常和重復(fù)長(zhǎng)期作業(yè)運(yùn)送碼垛，或者風(fēng)險(xiǎn)、極端條件下的工作，進(jìn)行對(duì)人體健康有危害物料運(yùn)送或技術(shù)實(shí)際操作。
機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線由哪幾個(gè)組成：
1、自動(dòng)化技術(shù)輸送機(jī)：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并把產(chǎn)品工裝板在各個(gè)裝配工序精準(zhǔn)定位，裝配結(jié)束后可以使工裝板自動(dòng)循環(huán)；配有電機(jī)過載保護(hù)，傳動(dòng)鏈條與輸送鏈條立即齒合，傳送穩(wěn)定，運(yùn)作靠譜。
2、機(jī)器人開發(fā)：根據(jù)機(jī)器人在特殊工序上精確、迅速進(jìn)行零部件的裝配，可以使生產(chǎn)線做到相對(duì)較高的自動(dòng)化水平；機(jī)器人可遵循標(biāo)準(zhǔn)彼此調(diào)節(jié)，達(dá)到加工工藝點(diǎn)節(jié)奏規(guī)定；配備與頂層管理系統(tǒng)的串行通訊接口。
3、自動(dòng)化技術(shù)立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并把原料及時(shí)與裝配生產(chǎn)線運(yùn)輸，并且可以隨時(shí)對(duì)庫(kù)存量原料開展統(tǒng)計(jì)分析和監(jiān)控。
4、全程主控制系統(tǒng)：有著很高的實(shí)用性，更具穩(wěn)定性。
5、條形碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種各樣產(chǎn)品生產(chǎn)制造信息內(nèi)容具備標(biāo)準(zhǔn)、精確、即時(shí)、追朔的特征，系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)器和大容量存儲(chǔ)器機(jī)器設(shè)備，迅速收集及管理現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
6、產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)：檢測(cè)產(chǎn)品性能參數(shù)，將不過關(guān)產(chǎn)品轉(zhuǎn)到維修線。
7、生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層及設(shè)備層互聯(lián)網(wǎng)對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行全面的監(jiān)控、調(diào)度、管理方法，可以接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，全自動(dòng)布置任務(wù)，進(jìn)行生產(chǎn)自動(dòng)化。
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