機(jī)械手在工控自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，飾演重要角色，依據(jù)制造的要求可以分為多種機(jī)械手，如電焊焊接機(jī)械手、運(yùn)送機(jī)械手及其上下料機(jī)械手等，而采用上下料機(jī)械手能夠帶給我們哪些效果?

上下料機(jī)械手的使用規(guī)范

1、注意機(jī)械手的夾緊力：使用上下料機(jī)械手時(shí)，應(yīng)該根據(jù)物料不同種類，選擇適合自己的夾緊力，不要把夾緊力設(shè)定太大，要不然可能毀壞掉一些原材料加工，尤其是會(huì)讓圓棒表層造成一定的損害。

2、注意機(jī)械手的開閉范疇：一般上下料機(jī)械手的開閉范疇適度便能，但要是在室內(nèi)環(huán)境容許條件下，能夠盡可能提升機(jī)械手的開閉范疇。尤其是在爬取容積比較大的原材料時(shí)，盡可能提早對(duì)開閉范疇等進(jìn)行一個(gè)調(diào)節(jié)，使之精度更高一些。

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3、注意機(jī)械手速度：使用上下料機(jī)械手時(shí)，應(yīng)先其運(yùn)作的穩(wěn)定做為前提條件。倘若爬取的物體體積比較大或因啟動(dòng)速度太快，進(jìn)而機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性降低，那樣可能會(huì)讓機(jī)械手的手腕造成震動(dòng)，減少了機(jī)械手的爬取精度。

4、注意機(jī)械手的滾動(dòng)狀況：上下料機(jī)械手的工作氛圍較為復(fù)雜，并且一些容積比較小的原材料，非常容易進(jìn)入數(shù)控車床之中，會(huì)對(duì)數(shù)控車床的運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，假如上下料機(jī)械手產(chǎn)生滾動(dòng)不通暢或是有顯著不正常聲音時(shí)，必須馬上關(guān)機(jī)查驗(yàn)，以避免進(jìn)一步導(dǎo)致毀壞。

應(yīng)用上下料機(jī)械手可以代替人工來操作，提升人工沒辦法實(shí)現(xiàn)的工作效能，與此同時(shí)讓我們從枯燥乏味的工作氛圍之中解放出來，帶來了安全系數(shù)高工作。

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