伴隨自動(dòng)化設(shè)備在電力中的蓬勃發(fā)展,大家基本可以在絕大多數(shù)的工廠里看到工業(yè)化生產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備。協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人早就滲透到不同種類的行業(yè)與領(lǐng)域中,并立即根據(jù)主要用途的差別,分成機(jī)器人焊接或碼垛搬運(yùn)機(jī)器人,近些年協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人也開(kāi)始進(jìn)入人們的生活里面了。

協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些拾取和放置運(yùn)用協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人的拾取和放置任務(wù)開(kāi)始,是控制工人復(fù)性的工作良好開(kāi)始。拾取和放置每日任務(wù)牽涉到拾取產(chǎn)品工件并將其放置在另一個(gè)位置。此操作過(guò)程適用于實(shí)際生產(chǎn)中,從拖盤或傳送帶上拾取物品進(jìn)行外包裝或快遞分揀。協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人主要是通過(guò)焊接夾具來(lái)進(jìn)行拾取和放置工作,如能從輸送帶上快遞分揀零件,需除此之外配置視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。

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協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人還適用碼垛和包裝設(shè)計(jì)作業(yè),在工廠生產(chǎn)流水線最后一步是外包裝,包括裝貨運(yùn)輸以及將包裝設(shè)計(jì)后運(yùn)輸在規(guī)定拖盤上。一般這份工作全是有著相對(duì)高度反復(fù)的工作。協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人特別適合替代人力進(jìn)行那些小負(fù)載工作迅速商品變換是高生產(chǎn)量和低產(chǎn)量混合在一起大批量生產(chǎn)業(yè)務(wù)的關(guān)鍵所在。此應(yīng)用軟件需要使用傳送帶跟蹤來(lái)同歩協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人和傳送帶運(yùn)動(dòng)。成品產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人可以檢測(cè)各式各樣零件的質(zhì)量。該階段一般也有對(duì)成品零件進(jìn)行全身體檢、對(duì)高精密加工零件進(jìn)行高清晰度照片檢查以及將零件與CAD數(shù)字模型進(jìn)行比較以進(jìn)行確認(rèn)。

可以將好多個(gè)高分辨率相機(jī)輸送到協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人可以自動(dòng)化控制質(zhì)量檢驗(yàn)整個(gè)過(guò)程并提供迅速結(jié)果。協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)能夠更準(zhǔn)確的生產(chǎn)和快遞分揀。必須組裝帶有分辯率相機(jī)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)去完成檢查。

本文工業(yè)協(xié)作機(jī)器人在碼垛方面的應(yīng)用有哪些?(協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人是什么?):http://www.zzjbh.cn/industry-news/643.html,海川四維智能科技版權(quán)所有,抄襲必究!