協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的一個(gè)重要支系。協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人以輕量為主導(dǎo)，構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，因此整個(gè)機(jī)器人缺乏剛性。因而，協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人的負(fù)荷一般小于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，其工作范圍僅和人類胳膊類似。協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人新產(chǎn)品的運(yùn)用滿足高精密安裝、檢測(cè)與人機(jī)協(xié)同作業(yè)要求。

１、是與人打交道，充分運(yùn)用人和機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

和發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人對(duì)比，協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人的創(chuàng)新是完全可以和人類協(xié)作，不要用安全防護(hù)網(wǎng)防護(hù)。此方法不但縮短人們與機(jī)器人之間的距離，還大大的縮小了空間站面積。更為關(guān)鍵的是，它能夠充足融合人和設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)補(bǔ)短，讓機(jī)器人幫助別人進(jìn)行這些高可重復(fù)性、高精密工作，而我們則處理高協(xié)調(diào)能力和改進(jìn)問題。在安裝精度高的大型零件時(shí)，人機(jī)相互配合體現(xiàn)出了人機(jī)融合的優(yōu)點(diǎn)。

２、相對(duì)高度安全性

高安全性是協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人的基本要素之一，在規(guī)劃之前就已經(jīng)致力于為人機(jī)交互提供安全性。因而，要實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作安全性，協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人一般采用輕量化技術(shù)，如輕量的身型和內(nèi)部的人體骨骼設(shè)計(jì)理論。限定啟動(dòng)速度和電機(jī)額定功率；這是一種從源頭上避免傷害的辦法，例如骨關(guān)節(jié)扭力傳感器與安全控制板技術(shù)實(shí)現(xiàn)觸碰檢驗(yàn)。

7aitfrhglanklhfgaGH

３、布署簡(jiǎn)易、靈便且易于應(yīng)用

協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人一般適用拖拽課堂教學(xué)，配置直觀地客戶程序編寫頁面、簡(jiǎn)單集成化實(shí)際操作、易于把握的軟件管理系統(tǒng)、模塊化設(shè)計(jì)伺服電機(jī)等。在大部分地區(qū)，普通職工根據(jù)一定培訓(xùn)學(xué)習(xí)就能完成大量配制工作中，因此配制比較簡(jiǎn)單。

４、降低成本

工業(yè)生產(chǎn)成本費(fèi)一般包含機(jī)器人自身的價(jià)格與布署，協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人易于程序編寫及安裝，因此布署成本費(fèi)一般比較低。除此之外，輕形協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人空間要求大幅度降低，能夠?yàn)楣窘档痛罅堪惭b及工廠成本。

５、適用靈活多變的生產(chǎn)方式

協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人達(dá)到了安全屏障限制，不會(huì)受到固定不動(dòng)所在位置限制。反過來，它能夠按照實(shí)際必須迅速融入一個(gè)新的異地生產(chǎn)每日任務(wù)，只需簡(jiǎn)單的編程和考核，進(jìn)而能夠更好地適用智能生產(chǎn)方式。即便機(jī)器人出現(xiàn)異常，也能快速填補(bǔ)一個(gè)新的機(jī)器人。

將來協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人新產(chǎn)品的方式會(huì)更豐富，定義會(huì)減弱，落地式與應(yīng)用會(huì)提升；協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人大量表現(xiàn)為技術(shù)性、商品、方式、資產(chǎn)、優(yōu)秀人才、管理方法、發(fā)展戰(zhàn)略等整體實(shí)力之間的競(jìng)爭(zhēng)。

本文協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)格局分析（協(xié)作移動(dòng)碼垛機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用）：http://www.zzjbh.cn/industry-news/656.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！