在許多生產(chǎn)車間，有碼垛機(jī)器人來移動(dòng)和碼垛貨物。碼垛機(jī)器人的使用效率是傳統(tǒng)勞動(dòng)力的數(shù)倍，也可以降低企業(yè)的勞動(dòng)力成本。那什么是全自動(dòng)碼垛機(jī)械手呢？
自動(dòng)碼垛機(jī)械手可以模仿人的手和手臂的某些運(yùn)動(dòng)功能，作為一種自動(dòng)操作裝置，根據(jù)固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人。它可以代替人力，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。廣泛應(yīng)用于汽車、建材、食品、包裝、化工、糧油、五金、機(jī)械等行業(yè)。搬運(yùn)、碼垛和其他任務(wù)。
自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。手是用來固定工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓取物體的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾緊式、夾緊式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，并改變被抓取物體的位置和姿勢(shì)。
以上是對(duì)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的一般介紹。碼垛機(jī)械手給生產(chǎn)的發(fā)展帶來了許多好處，碼垛不僅整齊美觀，生產(chǎn)效率大大提高，而且為企業(yè)節(jié)省了大量的人工成本。
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