碼垛機器人是工廠中常用的設(shè)備，它直接關(guān)系到裝配線的生產(chǎn)能力，而碼垛機器人生產(chǎn)線的普及又關(guān)系到我們產(chǎn)品在國際市場上的競爭力。 那么，怎么判斷一個好的碼垛機器人呢？ 判斷碼垛機器人生產(chǎn)線效率的主要方面是什么？
對碼垛機器人效能判斷主要包括以下幾個方面:
1.工作的穩(wěn)定性和可控性。良好的工作穩(wěn)定性和可操作性應(yīng)具有相對較低的故障率，能夠長時間連續(xù)工作，并易于實現(xiàn)操作和更換包裝的目標。
2.對被包裝設(shè)計目標的擴展性。對被包裝目標的擴展性好就應(yīng)該不斷適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標。
3.包裝環(huán)境的可擴展性。包裝環(huán)境的良好可擴展性應(yīng)適應(yīng)狹窄、惡劣、復(fù)雜條件下的生產(chǎn)（例如，機器人包裝兩條不同規(guī)格的生產(chǎn)線）。
4.工作效率。工作效率是否高，直接關(guān)系到生產(chǎn)成本和生產(chǎn)能力。
5.測量誤差。如果測量誤差小，應(yīng)能長時間準確定位（也包括物料在填充進入包裝容器時的計量誤差）。
6.可維護性。 可維護性是指故障排除的難易程度和成本，以及可更改擴展性因素的難易程度。
7.價格。價格主要指的還是一個性價比，企業(yè)發(fā)展需要我們創(chuàng)造經(jīng)濟效益，性價比是所看重的。
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