碼垛機(jī)器人因其比普通機(jī)械碼垛機(jī)具有工作效率高、故障率低、維修方便等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。碼垛機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動作時間等。下面就給大家講講碼垛機(jī)器人的控制技術(shù)。
1、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制技術(shù)
目前，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用工程已經(jīng)從單一的機(jī)器人工作站發(fā)展到機(jī)器人生產(chǎn)線，機(jī)器人控制器的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也變得越來越重要?？刂破骶哂写?、現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。
2、碼垛機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)
通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
3、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
4、碼垛機(jī)器人開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。
碼垛機(jī)器人的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了良好的市場，并得到了大多數(shù)客戶的認(rèn)可。實際上，碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)主要是控制機(jī)器人在工作過程中的空間運動位置、軌跡和姿態(tài)。除了碼垛機(jī)器人的控制技術(shù)外，還需要了解碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計。只有這樣，我們才能更好了解碼垛機(jī)器人。
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