碼垛機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，目前應(yīng)用較多，使用范圍廣。隨著勞動力比例下降，勞動力成本持續(xù)上升，碼垛機(jī)器人使用越來越多。它用于替代人工進(jìn)行后段包裝作業(yè)的碼垛搬運(yùn)工作出現(xiàn)在制造企業(yè)中，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動力成本，碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單耐用，可長時間在各種環(huán)境中進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)，減少工業(yè)事故的發(fā)生，并集成到各種生產(chǎn)線中一機(jī)多線作業(yè)。碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢有很多，那么面臨的問題又有哪些呢？
1.成本高，品種繁多。碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，耗時耗力。操作環(huán)境和對象多種多樣，用戶需求也多種多樣。品種和規(guī)格不利于企業(yè)的批量化和標(biāo)準(zhǔn)化，無法降低成本。
2.適應(yīng)性有待提高。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量、多品種、更新?lián)Q代快、精細(xì)分工的特點(diǎn)。機(jī)器人碼垛機(jī)必須面對一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多托盤、一機(jī)多線的情況。產(chǎn)品包裝件的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無法對對象進(jìn)行識別，一旦產(chǎn)品發(fā)生頻繁變換，機(jī)器人無法快速識別。
3.高負(fù)載碼垛機(jī)器人的研發(fā)有待提高?，F(xiàn)在市面上大多是中型碼垛機(jī)器人，小型的也有并聯(lián)桿式機(jī)器人等，較大的大約3米高，較小的機(jī)器人類型1米多，抓取大件物品如板材的碼垛機(jī)器人尚待研發(fā)生產(chǎn)，負(fù)載大的機(jī)器人一般在200公斤以內(nèi)，還有待提高。
4.人才短缺，碼垛機(jī)器人適應(yīng)時代發(fā)展，產(chǎn)業(yè)前景廣闊。然而，這一領(lǐng)域的人才供需失衡問題日益突出。未來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將呈現(xiàn)爆炸式的趨勢，技術(shù)水平也將大大提高。因而可能會需要機(jī)器人操作者技術(shù)水平也相應(yīng)提高，然而相關(guān)人才少之又少，供不應(yīng)求。為了減少學(xué)習(xí)培訓(xùn)相關(guān)人才的成本，又產(chǎn)生出一個機(jī)器人通用性易用性的問題。
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