碼垛機(jī)器人是現(xiàn)階段生產(chǎn)流水線中不可或缺的包裝設(shè)備之一。其核心作用是能夠更好地碼垛商品，確保正常包裝和運(yùn)送，從而降低人力成本?？箟簭?qiáng)度高，穩(wěn)定性好，測(cè)算更為精確有效。紙箱的沉積強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是紙箱定制的2個(gè)主要依據(jù)。交通狀況愈來愈智能化、機(jī)械自動(dòng)化、一體化。堆垛方法、堆垛疊加層數(shù)、托盤置放部位等操作步驟對(duì)堆垛抗壓強(qiáng)度有重要危害。堆積的辦法是將貨品堆積在托盤上。并沒有重合。貨品非常容易豎向裂開，碼垛機(jī)器人可靠性差。可是卻提升托盤效率和充分運(yùn)用殼體抗壓強(qiáng)度的角度來看，這是一種很好的堆垛方法。

1、正反面移位:此方法和切磚一樣，固層鋼筋搭接好，貨品可靠性高。方形托盤一般應(yīng)用此方法。

2、橫切面:這也是堆疊在不同方位托盤里的單數(shù)層和雙數(shù)層。此方法只有用于正方形托盤。它實(shí)際操作非常簡(jiǎn)單，層間有重合。特別是當(dāng)應(yīng)用自動(dòng)編碼器時(shí)，這是一個(gè)好方法。

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3、轉(zhuǎn)動(dòng)交疊:此方法將方位更改90度，并在每一個(gè)堆疊層中產(chǎn)生重合，以保證可靠性。因?yàn)?strong>碼垛機(jī)器人正中間容易形成孔眼，緩解了堆垛機(jī)表層使用率。

堆碼強(qiáng)度和堆碼荷載堆碼抗壓強(qiáng)度就是指紙箱在負(fù)壓下堆碼時(shí)，在坍塌前所能承受的荷載。能通過實(shí)驗(yàn)來檢驗(yàn)，抗壓強(qiáng)度能通過實(shí)驗(yàn)來估計(jì)。堆碼抗壓強(qiáng)度負(fù)載就是指低紙箱子的負(fù)載，換句話說低紙箱子的堆碼抗壓強(qiáng)度。下盒鋪平疊起來時(shí)受集中化工作壓力，交疊疊起來或懸壁疊起來時(shí)受軸力工作壓力。選用方形橫截面、固接端和軸力加壓裝置的壓桿數(shù)值積分交疊式和懸臂式疊箱底的比較大地應(yīng)力。

因而，堆疊紙箱子碼垛機(jī)器人生產(chǎn)商的抗壓強(qiáng)度托盤降低了15天。轉(zhuǎn)動(dòng)交疊堆疊紙箱子抗壓強(qiáng)度下降到45度，紙箱子抗壓強(qiáng)度和豎向交疊堆疊降低55度。因而，重合堆垛是一種提升托盤高效率，充分發(fā)揮殼體抗壓強(qiáng)度良好的堆垛方法。

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